Phenquestions
Facilite sua vida garantindo que seu robô suporte os padrões comuns descritos abaixo.
Sistema operacional
Para projetos de robótica avançada, você precisará de um sistema operacional que possa lidar com todas as complexidades. O sistema ROS é um bom padrão para começar. Seu último lançamento é Foxy-Fitzroy. Os recursos que você obtém do ROS ajudam no desenvolvimento de robôs e no planejamento de missões. Existem também muitos outros recursos que você pode baixar, e a Nvidia também lançou sua própria versão. Quando você estiver procurando por um projeto de robótica avançada, verifique se este padrão funcionará. Isso o ajudará quando você criar recursos mais avançados.
Se você quiser aprender mais e usar bibliotecas para robôs avançados, dê uma olhada em Open Dynamic Robot Initiative
Você pode construir sozinho?
Muitos leitores desta postagem desejam projetar seus próprios robôs. Isso é ótimo e boa sorte, mas por favor, considere modificar o código robótico existente. Muitos dos kits nesta lista são documentados em toda a extensão do Movimento de Código Aberto. Você pode baixar todos os arquivos e montá-los sozinho. Você também é livre, e até mesmo incentivado, a estender, modificar e alterar o que já está lá.
Turtlebot
O TurtleBot vem em alguns formatos, chamados de hambúrguer e waffle. Isso pode deixá-lo com fome, mas o nome reflete o design. Os modelos são sobre rodas. O hambúrguer é mais alto e em uma espécie de plataforma, enquanto o waffle é muito mais baixo e as rodas sobressaem. Esta plataforma é projetada para experimentar, principalmente com sensores e comportamentos. Este robô rola sobre rodas, o que o torna excelente como aspirador de pó. Não tem braços e pernas; aqueles que você terá que adicionar você mesmo. Atualmente, a plataforma está em sua terceira versão principal. O suporte para o sistema ROS é o conceito central deste robô. Todos os designs, hardware e software são gratuitos e de código aberto. Se você tem as habilidades e o equipamento, pode construí-lo sozinho e adicionar o que desejar.
Obter um kit pronto para funcionar é tão simples quanto procurar distribuidores. Muitas universidades também estão usando esta plataforma. Com o TurtleBot, você tem uma plataforma pequena e acessível que pode usar para projetos avançados de robótica.
1.Ardupilot
Quando você precisa de uma plataforma para navegar pelo mundo, o Ardupilot é uma ótima opção. Em seu repositório GitHub, você pode encontrar muitos distribuidores e fabricantes. Um exemplo é o E384 Mapping Drone, que é construído como um aeromodelo, mas possui recursos avançados de levantamento topográfico, todos construídos usando o projeto Ardupilot. Esses aviões não são baratos e são feitos para uso profissional.
Você pode, é claro, usar o Ardupilot para seu próprio projeto e, em seguida, vender os serviços como a empresa mencionada. Por exemplo, usando este projeto, BlueRobotics construiu um rover subaquático que pode até mesmo se conectar a uma ferramenta GPS para navegação. Encontre mais informações no site do Ardupilot.
2.Corpora
Este robô foi feito para ensinar robótica, com foco em visão, aprendizado de máquina e interação com pessoas. O robô navega e evita colisões, mas essa não é a área de foco do robô. Em vez disso, o foco está na IA.
O robô Corpora é baseado em uma combinação de Raspberry Pi, Linux e OpenCV, e você pode criar muitos projetos de reconhecimento de imagem com ele. Na verdade, já existe um projeto onde o robô se reconhece. Hackear hardware, como adicionar braços ou fazê-lo saltar em campos verdes, não é ideal, pois vem com uma concha e rodas embaixo.
3.Leorover
Este robô é usado para projetos em várias universidades ao redor do mundo. Você precisa de muito espaço para este projeto porque ele é muito grande. Este rover é destinado a desenvolvedores com acesso a equipamentos profissionais. Os entusiastas encontrarão o preço acima de seus orçamentos de jogo regulares. Escolher este robô é, como você pode imaginar, melhor quando você tem um motivo comercial para fazê-lo.
O hardware consiste em um Raspberry Pi 3B + ou 4B usando Core2-ROS e o controlador em tempo real STM32F4. As partes impressionantes deste kit são os servos, motores DC que giram grandes rodas. Com todas as interfaces disponíveis, você tem muitas opções para expandir o kit padrão para corresponder às suas operações.
4.Arduino
Apesar de anunciar ROS como uma necessidade, você ainda deve verificar esses robôs. Eles correm no Arduino e podem andar, engatinhar e correr. Todas as funções avançadas relacionadas à visão e prevenção de colisões são simples e requerem pouca inteligência. Esses robôs são ótimos para evocar a imaginação sobre como um robô pode se mover.
Como você pode ver nos vídeos, a impressão em 3D e a montagem de seu próprio robô é o próximo passo em seu desenvolvimento pessoal em robótica.
Conclusão
Existem várias maneiras de avançar na robótica por meio de kits prontos para uso. Uma maneira é fazer todas as peças você mesmo e outra é programar um kit para fazer coisas incríveis. Se você combinar os dois, pode ter a base de um negócio.
Você pode começar a fazer essas criações visualizando o link abaixo:
